¿Cuándo podemos juzgar que un sistema de control es inestable a partir de su respuesta de frecuencia?. Por ejemplo, el termostato calcula la señal de error (temperatura ambiente deseada - temperatura ambiente real) y luego actúa en consecuencia. Si el error es positivo, el termostato aumenta la temperatura ambiente al valor de la señal de error y si el error es negativo, el termostato disminuye al valor de error. Soy consciente de que hay un retraso de tiempo para que el actuador alcance el error y también puede oscilar antes de alcanzar el valor de error.
Si la temperatura hipotética de la habitación fluctúa, nuestra señal de error también fluctuaría y también lo haría nuestra actuación. Por lo tanto, verificamos la respuesta del sistema para la señal de error sinusoidal para un rango de frecuencias. Ahora, ¿cómo y cuándo llegamos a la conclusión de la inestabilidad de la respuesta de frecuencia? Mi entendimiento es que la calidad de respuesta del sistema de control depende del tiempo de subida. El tiempo de subida grande y la señal de error de alta frecuencia no son deseables. ¿Podría alguien elaborar sobre esto o corregir mi entendimiento?