Configuré mi TIM4 como entrada de codificador y todo funciona bien cuando ejecuto TIM_GetCounter (TIM4) Pero me gustaría volver a poner el valor del temporizador en 0 (¿reiniciar?) Cuando presiono un botón pulsador con una interrupción en él) y no encuentro una función de reinicio. Estoy ejecutando un STM32F103 con solo StdPeriph Lib.