No hay necesidad de WiFi, Bluetooth o incluso un microcontrolador. Todo lo que se agrega a su tamaño y consumo de energía.
La salida de un sensor de 6 ejes es un flujo de bits en serie. P.ej. El MPU6000 de Invensense mide aproximadamente 4 x 4 mm y toma aproximadamente 1 mA.
Necesitará conducir y configurar el dispositivo, por lo tanto, un pequeño FPGA, por ejemplo. Un Actel Igloo FPGA también es de aproximadamente 5x5 mm y se necesita menos de 1 mA. Es posible que con algunos sensores de 6 ejes se utilicen bandas de pasadores o valores predeterminados del dispositivo, por lo que podría no ser necesario conducir y configurar (y, por lo tanto, el FPGA).
La salida del FPGA se pasa a la entrada del transmisor de RF. Dependiendo de la frecuencia de muestreo requerida (por lo tanto, de la tasa de datos), puede utilizar un chip descrito como este MRF24J40 o un módulo como Esto para el transmisor de RF.
Si mantiene bajas las tasas de datos, es probable que funcione durante muchas horas con una batería muy pequeña, suponiendo que la distancia de transmisión no sea demasiado grande.
Luego usarías una placa de microprocesador, por ejemplo. El Arduino o Rasberry PI con un dispositivo receptor de RF para pasar sus datos a una computadora o tableta a través de USB, Ethernet o WiFi.