Al tratar de entender la ingeniería de control desde los primeros principios, encontré lo siguiente que todavía no puedo explicar de forma intuitiva o matemática.
¿Cuál es la relación entre una entrada de pasos y un integrador?
¿Por qué son idénticos entre sí?
Seguí viendo que \ $ 1 / s \ $ se utiliza para representar una entrada de pasos y un integrador.
- La transformada de Laplace de la función de unidad de paso es \ $ 1 / s \ $ .
- Un símbolo de integrador también es \ $ 1 / s \ $ .
Función de paso:
Bloquedeintegración:
LamultiplicaciónporseneldominiodeFrecuencia(Laplace)esladiferenciacióneneltiempo.
LadivisiónporseneldominiodeFrecuencia(Laplace)esequivalentealaintegracióneneltiempo.
¿Esunpasodeentradaequivalentealaintegracióneneldominiodetiempo,oespuracoincidenciaqueambostenganunespectroquecaeamedidaqueaumentalafrecuencia?
\ $ \ int \ $ en Time Domain = \ $ 1 / s \ $ en Freq Dominio
Y
\ $ \ mathscr {L} \ {1 / s \} = 1 \ $
EDITAR:
Si estoy entendiendo las respuestas correctamente, no hay relación entre un INPUT de pasos y un integrador, pero existe una relación entre un FUNCTION de pasos y un integrador, como se explica a continuación.
