Lo que hace que este problema sea complicado es que no solo tienes la suma de una onda triangular y una onda cuadrada. Los pasos negativos de la onda cuadrada son -12 V, pero los pasos positivos solo de +8 V.
Tratar de crear la señal final como un compuesto de varias señales como Steven y Oli sugirieron es perfectamente válido y, de hecho, puede ser la mejor respuesta. Sin embargo, aquí hay una manera diferente de pensar sobre este problema.
Considere un capacitor que se puede cargar y descargar con corrientes fijas, y que también se puede conectar alto y bajo "instantáneamente" a +8 y -8 voltios. Solo para elegir algo, usemos un capacitor de 10 nF, por ejemplo. Descargarlo a 4 V en 1 ms requeriría -40 µA. Para cargarlo 8 V en 1 ms se necesitarían +80 µA. Podría tener fuentes separadas de microamperios de -40 y +80 que estén habilitadas en el momento correcto. Sin embargo, es probable que sea más fácil tener una fuente fija de -40 µA y una fuente de +120 µA conmutable.
Todo se puede conducir desde una onda cuadrada de 500 Hz. la fuente de corriente de 120 µA se habilita cuando la onda cuadrada es positiva (durante 1-2 ms y 3-4 ms en su diagrama). La abrazadera lateral baja se habilita por un corto tiempo desde el borde ascendente de la onda cuadrada y la abrazadera ancha alta desde el borde descendente. Dado que el voltaje se restablece a uno de los límites de la pinza una vez por milisegundo, este método evita perfectamente el desbordamiento si los escalones y las rampas no suman exactamente cero por ciclo.
Esto no es un esquema, solo un diagrama del concepto general. Tengo transistores NPN y PNP para las pinzas solo para mostrar la idea general. Se necesitaría más, como un diodo y / o resistencia, para restablecer C2 y C3 a tiempo para el siguiente uso si realmente se usan transistores bipolares. Las fuentes actuales se pueden crear con opamps, y hay varias formas de encender y apagar una.
Nuevamente, este es un concepto solo con los detalles dejados como ejercicio. Sin embargo, creo que esto podría funcionar dependiendo de muchas cosas que no nos haya dicho, como la precisión, la unidad de salida, la velocidad de los bordes, etc. Podría entrar en más detalles si esta es una dirección en la que está interesado.