Una vez que haya configurado PWM para mover un servo a un ángulo particular, ¿hay alguna forma de detectar que el servo ha terminado de moverse? Me preocupan las situaciones en las que el servo encuentra una resistencia adicional y está luchando para alcanzar el ángulo deseado.
Por qué necesito esto: quiero evitar que ocurran ciertos eventos hasta que el servo alcance el ángulo correcto. También quiero poder cronometrar el servo y reportar una falla si no termina.
Debería echar un vistazo a los Servos de comentarios analógicos.
Aquí hay un recurso: Acerca de los servos y comentarios
Y si desea modificar un servo clásico y obtener sus comentarios, aquí hay un artículo sobre cómo hackear uno clásico . El hack es realmente fácil de realizar y tu comprensión de los servos será mejor (como todos los buenos hacks).
Básicamente, un servo de retroalimentación analógica (comprar tal como está o pirateado) le permitirá leer la posición actual del servo.
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