Hay un diseño simple para un puente en H que sigo viendo por todas partes.
Este diseño aparece en el sitio web de tutoriales de Sparkfun , así como en otros lugares (solo google búsqueda de imágenes pnp h bridge). Encontré un diseño similar que es aún más común, e incluso se discutió en este Sitio de SE donde se ha denominado "ejemplo de libro de texto". Es un poco diferente, pero sigue teniendo el mismo problema, pero no es tan grave.
Enelprimerejemploperse(dejandolasdosentradasdedatosfueradeél),¿noesestouncortocircuito?LacorrientepositivadeVCCfluiríadirectamentehaciaQ1ysaldríadeQ3,activandoparcialmenteambostransistores(aunestadodeequilibrio),yexactamentelomismosucedeenelotroladoconQ2yQ4.
Esperoquesucedalomismoenelúltimoejemplo,sinembargo,paraquelacorrienteprovenientedeVCCactiveambostransistoresenlosladosizquierdooderecho,lacorrientedeberáfluiratravésde2kOhms.CuandoejecutéesteejemploexactoenunsimuladorconunVCCde12V(sinlaelectrónicadeseñalizaciónadicionalconectada),observéunacorrientefluctuantede~0.5Aatravésdecadatransistor.
Ahoraentiendoquelaelectrónicadeseñalizacióncambiaunpocolascosas.Dadoqueelsegundoejemploaquítieneesasresistencias,siemprequelos4093esténhundiendolacorriente,eltransistorinferiornoseactivará.Sinembargo,cuandolos4093envíanunaseñaldealtovoltaje,esmejorqueseaalmenosigualaVCC/2ohabríaunacaídadevoltajeeneltransistorsuperioreneseladoyambosseactivarían.Esteserábrevementeelcasoduranteelcambio.AhoraimaginequeusaestoconunaseñalPWM.
Elprimerejemploesaúnpeor.ParaevitarquelosPNPactivenlaseñal,esnecesarioqueejerzaunaltovoltajesinresistencia,básicamentecortocircuitandosumicrocontroladoruotrosdispositivoselectrónicos.Yantesdequealguienrespondaqueelprimerejemploessimplemente"conceptual", eche un vistazo a los otros circuitos ejemplificados en la misma página de Sparkfun: gran cantidad de resistencias y protección contra cortocircuitos.
Los probé en un simulador que parecía confirmar mi intuición. ¿Hay algo que no esté viendo? ¿Estos diseños funcionan de alguna manera de manera diferente en realidad que lo esperado por alguna razón? ¿Por qué estos diseños son tan populares y por qué alguien los consideraría seguros?