Tengo un motor paso a paso Astrosyn Miniangle que acabo de adquirir y necesito saber cuánta tensión y corriente necesito para conducirlo. Estoy teniendo problemas para encontrar las especificaciones en línea, así que estoy tratando de entender qué significan las cosas escritas en el motor. Dice:
2.3 V / Fase 2.3 A / Fase 1 Ohm / Fase
¿Esto significa que necesita 2.3 voltios y 2.3 amperios, y que las bobinas están dando 1 ohmio de resistencia?
Una hoja de datos ayudaría, pero lo que tiene allí suena lo suficientemente bien como para diseñar el circuito del variador. Sí, parece que cada devanado tiene una resistencia de 1Ω CC, y que en estado estable puede manejar 2.3A, lo que significa 2.3V. Una unidad que nunca supere los 2.3 A en cualquier bobina será segura.
Debido a que los devanados de los motores paso a paso son muy inductivos para el circuito de conducción, se puede aplicar más que la tensión de estado estable cuando se conmuta. La especificación real es la corriente porque el factor limitante es el calentamiento del bobinado, y esa es la corriente al cuadrado por la resistencia de CC del bobinado.
El enfoque más sencillo y seguro es probablemente un controlador de voltaje fijo. Eso significa que la corriente aumentará a medida que se aplique un paso de voltaje, acercándose al valor de estado estable de 2.3A con una caída exponencial. Si desea obtener más fantasía y necesita la velocidad de avance más rápida posible, entonces el control actual es mejor. El circuito intentará regular la corriente a 2,3 A, que comenzará automáticamente a la tensión máxima y luego disminuirá a 2,3 V en estado estable.
Sí, está diseñado para 2,3 voltios y dibujaría 2,3 amperios, con dos advertencias principales.
Primero, si usa un modo de paso que incluye un tiempo en el que ambas bobinas están energizadas, puede terminar con una corriente superior a 2,3 amperios, por lo que es posible que desee un suministro más capaz. Sin embargo, el límite de corriente general puede no ser el devanado; puede ser un riesgo de daño a los imanes si la temperatura o la intensidad del campo magnético se vuelven demasiado altas, y esos efectos son un tanto aditivos, por lo que es posible que no desee suministrar una corriente completa a cada devanado Ahí es donde una hoja de datos completa sería útil.
Segundo, la bobina tiene solo 1 ohmio de resistencia de CC. Una vez que empieces a golpearlo con corrientes de paso pulsadas, la reactancia inductiva de la bobina entra en juego, y tendrá una impedancia total efectiva más alta. Con solo un suministro de 2.3 V, verá cada vez menos corriente a medida que aumenta la velocidad de paso. Para contrarrestar esto, los controladores de alto rendimiento utilizan un voltaje de suministro hasta muchas veces el voltaje nominal, y usan un regulador de corriente de ancho de pulso (corte) para limitar la corriente al valor deseado, generalmente midiendo la caída de voltaje en una potencia de ohmios fraccionados Resistencia en el suministro de retorno a los transistores / FETs. Incluso muchos de los controladores de IC pequeños tienen este modo.
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