@ La respuesta de Chris es precisa, solo me gustaría desarrollarla.
El estándar RS232 utiliza una señalización que es de -12 V a + 12 V, mientras que su "puerto serie" de Arduino (también conocido como UART) es una señalización de 0 V a 5 V. Además, creo que la señalización en RS232 está "invertida" con respecto al estándar RS232. Por estos motivos, para conectar su Arduino a dispositivos RS232 debe conectarse a través de un transceptor RS232 como el popular chip IC MAX232.
Hay "escudos" que puedes comprar para cualquier Arduino que integre un chip de ese tipo y un conector DB9 para que puedas conectarlo usando un cable serial normal. Un ejemplo de dicho escudo sería éste , aunque estoy seguro de que podría encontrar otros si buscado.
Aún debe tener cuidado con el módem nulo, la transferencia cruzada y similares, pero la idea general es que desea que el pin 2 de un lado de la interfaz se conecte al pin 3 del otro lado y viceversa. y el pin 5 (GND) en un lado de la interfaz debe estar conectado al pin 5 en el otro lado. En resumen, las siguientes son las únicas tres señales que son conexiones necesarias para la comunicación serie RS232 entre dos dispositivos (que no son control de flujo, que en realidad nunca he visto en la práctica).
SIDE1 SIDE2
RX TX
TX RX
GND GND
No es necesario que conecte el + 12V del Radar a su Arduino, sin embargo, si está alimentando su Arduino desde un suministro de 12V (a través del conector cilíndrico), puede conectar esa entrada de + 12V al Radar para el pin VIN del encabezado Arduino para "encadenar" el poder a través del Arduino hasta el Radar ..