¿Cuál es el mejor circuito para el servoamplificador de motores de CC?
Yo usaría un convertidor PWM que se alimenta a una etapa de salida MOSFET push-pull. Probablemente podrías usar un circuito de amplificador operacional de potencia, pero estarías funcionando bien, aunque todavía funcionaría. Su fuente de alimentación debería estar bien si puede suministrar 30V a 6A. Para un circuito que consideraría mirar la hoja de datos de LT1160. Tiene el siguiente circuito para un amplificador clase D de 200W.
Esnecesarioverificarquécomponentes,apartedelquemarcé,sedebepasarporaltoparapermitiruncontroldeCCadecuado,peroesteseríaunbuenpuntodepartida,creo.
Unpunterosobrelaterminología:unservoamplificadoresmásqueunsimpleamplificadorcomoloquetienesentudiagrama.Unservoamplificadortomalaentradadedemandayprocesalaseñalderealimentaciónparagarantizarqueelmotorsemantengaencontroldebuclecerrado
Wiki tiene un artículo.
También pregunté en mi comentario sobre la demanda de velocidad más baja y la cantidad de muescas en el disco. Le pedí que me asegurara de que estaba teniendo en cuenta la ejecución de baja velocidad en el filtro de bucle.
