motores paso a paso tipo Lavet

Deberá considerar la cantidad de corriente que consume el motor y compararla con la hoja de datos del microcontrolador, que establecerá el consumo de corriente máximo en cualquier pin.

Independientemente de lo que haga, también deberá agregar diodos de retorno. Cuando la MCU o el controlador intentan cambiar la corriente repentinamente, la bobina generará EMF (un voltaje posiblemente grande). Como utilizará la corriente en ambas direcciones, necesitará 4 diodos.

Sin embargo, mi consejo sería utilizar un chip H-Bridge.