Me gustaría calcular la velocidad máxima (RPM) de mi motor de pasos bipolar 42BYGHM809 - tensión nominal 2,7 V, corriente nominal 1,78 A, resistencia de fase 1,6 ohmios, inductancia de fase 2,5 mH.
Sé cómo calcular la velocidad si uso el voltaje nominal máximo para este motor (cca 6.6 ms por paso - > 0.38 girar por segundo).
Pero, ¿cómo calcular la velocidad si estoy usando controlador paso a paso A4988 y voltaje? 12 V?
A 12 V, la velocidad pronto será cero, ya que algo se sobrecalentará y se romperá. Eso es si esta cosa A4988 puede incluso suministrar los 7.5 A necesarios por fase. Si no, entonces it probablemente se calentará y se romperá. De cualquier manera, esto no es una buena idea.
Hay una excepción a esto, que es si el 12 V solo se aplica durante cortos períodos de tiempo para superar la inductancia de los devanados, con el voltaje que luego se reduce rápidamente a las especificaciones antes de que la corriente supere las especificaciones. Ese tipo de unidad puede ser útil para los motores paso a paso porque la corriente en las bobinas cambia más rápido, lo que permite que el motor funcione más rápido. Sin embargo, se debe tener cuidado de no exceder la corriente nominal. A menos que esta cosa A4988 esté específicamente diseñada para hacer esto y usted pueda establecer un límite de corriente en el valor máximo de 1.78 A que se califica el motor, se aplican los puntos del primer párrafo.
Aumentar la tensión de alimentación del motor mientras se usa la limitación de corriente como la que proporciona el A4988 aumenta los impulsos máximos por segundo que un motor paso a paso puede manejar porque un voltaje más alto hace que la corriente de la bobina aumente más rápidamente. No hay una forma fácil de saber qué tan bien responderá su motor paso a paso a un aumento de voltaje porque depende de la construcción de su motor en particular.
Recomiendo probar su motor bajo las cargas que espera ver en su aplicación con diferentes pulsaciones para ver lo que realmente funciona en la práctica. Además, tenga en cuenta que a menudo puede alcanzar velocidades más altas si aumenta lenta y suavemente la velocidad del motor paso a paso.
También, como señala JIm Dearden en un comentario, si no aumenta la frecuencia del pulso, el motor paso a paso irá a la misma velocidad si usa 2.7 V o 12 V para el suministro, suponiendo que se mueva en ambos casos.
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