Encontré la pregunta OpenServo and I2C Syncronization aquí y tengo curiosidad por saber qué es OpenServo bueno para?
De acuerdo con Tutorial de SO , debe eliminar la placa original de su servo e instalar la placa de OS. Pero ¿cuál es el beneficio? ¿Por qué debería usar el sistema operativo en lugar de la electrónica original en servo?
El Openservo es para personas que desean un aumento del control de la posición y velocidad del servo, un "conjunto de comandos" que se puede implementar por el servoelectrónica y la capacidad de modificar la inteligencia proporcionada. dentro del servo para permitirle hacer casi cualquier cosa que potencialmente pueda hacer.
Hay una gran cantidad de material en la web sobre lo que es bueno para el sistema OpenServo. Algunos buenos ejemplos se dan a continuación.
Aquí está la página de inicio para el proyecto OpenServo .
Proporciona muchos enlaces a documentación relevante, un Wiki, un foro de usuarios y más.
Desde el mismo sitio aquí hay una buena página de enlaces de OpenServo para material relacionado.
Aquí hay una página que proporciona enlaces a algunas aplicaciones de usuario final
Aquí está el "paso a paso abierto" que ha crecido fuera del código de servo abierto.
La gente de OpenServo dice:
OpenServo es un proyecto abierto basado en la comunidad con el objetivo de crear un servo digital de alta calidad para robótica.
Algunas de las muchas características de OpenServo incluyen:
- Alto rendimiento microcontrolador AVR de 8 bits
-Pacto H-Bridge con MOSFET de alto rendimiento
- Control de precisión sobre servo posición y velocidad
Interfaz basada en I2C / TWI para control y retroalimentación
- Retroalimentación de la posición, velocidad, voltaje y potencia
- Movimiento avanzado basado en curvas soporte de perfil
- EEPROM almacenamiento de información de configuración servo
- Software escrito en C con herramientas de desarrollo gratuitas
-I2C / TWI gestor de arranque y programador GUI
Página de documentación
Página de índice de SparkFun
Circuito de implementación de sparkFun.
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