Estoy teniendo un problema grave aquí. He comprado un sensor ultrasónico Maxbotix XL pero no sabía que es la versión AE, que no viene con ancho de pulso, viene con una envoltura analógica. Tengo una placa 8051 y necesito leer estos datos de envolvente analógicos y medir la distancia. No sé qué es la envolvente analógica, pero también tengo una salida analógica común, ¿cómo puedo leer estos datos desde 8051?
Estoy muy agradecido
No mencionas el número de parte específico que tienes; Revisé la hoja de datos de MB1310 , que es una parte AE en la serie XL. La última página de la hoja de datos muestra formas de onda de muestra para la salida "Envolvente analógica"; es esencialmente la salida sin filtro del sensor de rango. Esto sería útil si desea procesar múltiples señales de retorno, a expensas de la complejidad del código adicional.
Aquí están las formas de onda de la hoja de datos:
Para su aplicación, es posible que desee utilizar la salida AN, que es una salida de voltaje que es proporcional a la distancia. Tenga en cuenta que necesitará una entrada analógica adicional en su placa 8051 para hacer esto.
De la hoja de datos:
Pin 3 - (AN) Este pin emite voltaje analógico con un factor de escala de (Vcc / 1024) por cm. Un suministro de 5 V produce ~ 4.9 mV / cm, y rendimientos de 3.3 V ~ 3.2mV / cm. El hardware limita el rango máximo reportado en esta salida a ~ 700 cm a 5V y ~ 600 cm a 3.3V. La salida está en búfer y corresponde a los datos de rango más recientes.