Elevación neumática controlada electrónicamente, o algo similar

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Debe poder levantar con firmeza aproximadamente 110 libras (~ 50 kg) de peso, a una distancia de hasta 12 pulgadas. El peso puede ser considerado como un plano y amp; Tablero de madera cuadrado, articulado a una plataforma plana, con la acción de elevación aplicada al extremo libre, s.t. la tabla de madera se inclina en ángulo, cuando se aplica una señal.

También, necesito que la elevación sea proporcional a la duración de la señal o la intensidad (voltaje), idealmente no sea brusca (o sea mínima), y también debería ser posible reducir la altura elevada.

Quisiera entender las opciones potenciales disponibles para la acción mecánica requerida, en la aplicación a la corriente eléctrica. Pocas cosas en mi mente son elevadores neumáticos controlados electrónicamente, engranajes y poleas con motor paso a paso. Una indicación de los costos relativos (entre alternativas) sería de gran valor.

    
pregunta icarus74

2 respuestas

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Será difícil conseguir que un sistema neumático se detenga exactamente donde lo desea. Se podría utilizar la hidráulica, pero sería compleja. El concepto más simple que se me ocurre que se puede mover a posiciones específicas sería un actuador eléctrico, tal vez con un codificador si necesitara ese nivel de precisión. Básicamente es un tornillo de avance con una tuerca de plomo y un eje accionado por un motor eléctrico. El tornillo proporciona un engranaje significativo, por lo que aumenta la ventaja mecánica del motor. Se utilizan mucho para tractores de jardín y cortacéspedes. Surplus Center es un buen lugar para mirar si no planea entrar en producción con estos. Este actuador de 107 lb parece que puede estar cerca de lo que quieres

    
respondido por el lyndon
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Un actuador neumático bastante simple es el Air Muscle .

Consisteenuntubodegomarodeadoporunatrenzaplástica.Comienzasconelmúsculoestiradoy,cuandolopresionas,secontraeconunafuerzaconsiderable.

Elúnicoproblemaesquesolosecontraenalrededordel30%delalongitudtrenzada,loquesignificaquenecesitarásunmúsculodeaproximadamente3piesdelargo.Sinembargo,puedehacerquelosmúsculosseadaptenalalongitudrequerida.

Esposibleusarlosparaelcontroldeprecisión,porejemplo,enunaaplicaciónrobótica:

Si el peso de la plataforma es constante, simplemente necesita controlar la presión en el músculo para controlar la altura de la plataforma.

Si el peso de la plataforma puede variar, entonces deberá controlar su posición directamente. Agregue un sensor de posición a la plataforma y use un microcontrolador que ejecute un controlador PID para ajustar la presión muscular.

    
respondido por el Rocketmagnet

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