Supongo que para calcular la temperatura real de la ubicación remota utilizando el sensor de temperatura lm35 y el sensor xbee. Estoy recibiendo una entrada analógica del sensor, pero no puedo calcular la temperatura. El escenario completo se da a continuación.

Escenario:

He conectado el sensor de temperatura LM35 a XBee (considerar el nodo de detección) pin0, que es analógico (ADC) y la frecuencia de muestreo es de 4 segundos. Igual tengo otro XBee como Coordinador que acepta valores del nodo de detección xbee. El coordinador está conectado a UART-4 de BeagleBone a través de sus pines TX y RX. He utilizado la python-xbee biblioteca de python para leer desde el puerto serie, es decir, UART-4. Estoy consiguiendo con éxito valores analógicos de xbee remoto. Pero no puedo calcular la temperatura a partir de los valores analógicos recibidos.

Marcos de muestra que estoy recibiendo

{'source_addr_long': '\x00\x13\xa2\x00@\xd6\xa58', 'source_addr': '\xaa\xf9', 'id': 'rx_io_data_long_addr', 'samples': [{'adc-0': 182, 'adc-1': 466, 'adc-2': 1023}], 'options': '\x01'}
{'source_addr_long': '\x00\x13\xa2\x00@\xd6\xa58', 'source_addr': '\xaa\xf9', 'id': 'rx_io_data_long_addr', 'samples': [{'adc-0': 182, 'adc-1': 469, 'adc-2': 1023}], 'options': '\x01'}
{'source_addr_long': '\x00\x13\xa2\x00@\xd6\xa58', 'source_addr': '\xaa\xf9', 'id': 'rx_io_data_long_addr', 'samples': [{'adc-0': 182, 'adc-1': 468, 'adc-2': 1023}], 'options': '\x01'}
{'source_addr_long': '\x00\x13\xa2\x00@\xd6\xa58', 'source_addr': '\xaa\xf9', 'id': 'rx_io_data_long_addr', 'samples': [{'adc-0': 182, 'adc-1': 470, 'adc-2': 1023}], 'options': '\x01'}
{'source_addr_long': '\x00\x13\xa2\x00@\xd6\xa58', 'source_addr': '\xaa\xf9', 'id': 'rx_io_data_long_addr', 'samples': [{'adc-0': 182, 'adc-1': 466, 'adc-2': 1023}], 'options': '\x01'}
{'source_addr_long': '\x00\x13\xa2\x00@\xd6\xa58', 'source_addr': '\xaa\xf9', 'id': 'rx_io_data_long_addr', 'samples': [{'adc-0': 183, 'adc-1': 466, 'adc-2': 1023}], 'options': '\x01'}
{'source_addr_long': '\x00\x13\xa2\x00@\xd6\xa58', 'source_addr': '\xaa\xf9', 'id': 'rx_io_data_long_addr', 'samples': [{'adc-0': 178, 'adc-1': 466, 'adc-2': 1023}], 'options': '\x01'}
{'source_addr_long': '\x00\x13\xa2\x00@\xd6\xa58', 'source_addr': '\xaa\xf9', 'id': 'rx_io_data_long_addr', 'samples': [{'adc-0': 180, 'adc-1': 466, 'adc-2': 1023}], 'options': '\x01'}
{'source_addr_long': '\x00\x13\xa2\x00@\xd6\xa58', 'source_addr': '\xaa\xf9', 'id': 'rx_io_data_long_addr', 'samples': [{'adc-0': 177, 'adc-1': 466, 'adc-2': 1023}], 'options': '\x01'}
{'source_addr_long': '\x00\x13\xa2\x00@\xd6\xa58', 'source_addr': '\xaa\xf9', 'id': 'rx_io_data_long_addr', 'samples': [{'adc-0': 182, 'adc-1': 466, 'adc-2': 1023}], 'options': '\x01'}
{'source_addr_long': '\x00\x13\xa2\x00@\xd6\xa58', 'source_addr': '\xaa\xf9', 'id': 'rx_io_data_long_addr', 'samples': [{'adc-0': 183, 'adc-1': 466, 'adc-2': 1023}], 'options': '\x01'}
{'source_addr_long': '\x00\x13\xa2\x00@\xd6\xa58', 'source_addr': '\xaa\xf9', 'id': 'rx_io_data_long_addr', 'samples': [{'adc-0': 182, 'adc-1': 466, 'adc-2': 1023}], 'options': '\x01'}
{'source_addr_long': '\x00\x13\xa2\x00@\xd6\xa58', 'source_addr': '\xaa\xf9', 'id': 'rx_io_data_long_addr', 'samples': [{'adc-0': 183, 'adc-1': 466, 'adc-2': 1023}], 'options': '\x01'}
{'source_addr_long': '\x00\x13\xa2\x00@\xd6\xa58', 'source_addr': '\xaa\xf9', 'id': 'rx_io_data_long_addr', 'samples': [{'adc-0': 166, 'adc-1': 466, 'adc-2': 1023}], 'options': '\x01'}
{'source_addr_long': '\x00\x13\xa2\x00@\xd6\xa58', 'source_addr': '\xaa\xf9', 'id': 'rx_io_data_long_addr', 'samples': [{'adc-0': 166, 'adc-1': 466, 'adc-2': 1023}], 'options': '\x01'}
{'source_addr_long': '\x00\x13\xa2\x00@\xd6\xa58', 'source_addr': '\xaa\xf9', 'id': 'rx_io_data_long_addr', 'samples': [{'adc-0': 166, 'adc-1': 466, 'adc-2': 1023}], 'options': '\x01'}

Nota:

adc-0 es el pin del xbee remoto donde he conectado el sensor de temperatura.

adc-1 es el pin del xbee remoto donde he conectado el sensor de humedad.

adc-2 es el pin del xbee remoto donde tengo conectado el sensor de CO2.

¿Cómo debo calcular la temperatura. La temperatura actual es de ~ 16 a ~ 18 C