Utilice Google o algún otro motor de búsqueda y use la cadena de búsqueda "motor paso a paso de 6 cables"
El primer enlace en la lista que aparece es Tutorial del motor paso a paso de 6 cables Arduino . Hay más de un millón de visitas con esa cadena de búsqueda.
Las palabras clave en su pregunta que aclaran que se trata de un motor paso a paso en lugar de un servo son "200 pasos". Los servomotores son un dispositivo continuo en lugar de tener pasos discretos como lo hace un paso a paso.
Muchos servomotores también tienen 5 o 6 cables: 2 cables para el motor y 3 o 4 cables para el potenciómetro o codificador de cuadratura que le dice al controlador cuán lejos se ha movido el motor. Los servomotores requieren un sistema de controlador completamente diferente y mucho más complicado que un paso a paso. La ventaja de los servomotores sobre los motores paso a paso son muchas: mayor resolución, capaz de MUCHA potencia más alta, fácilmente escalada o reducida en tamaño. Todas esas ventajas son compensadas por el controlador mucho más complicado requerido.
Pero tienes un motor paso a paso.