Cómo alimentar 6 números de servos MG995 conectados en el servocontrolador de 16 canales [cerrado]

Necesitas comprender la corriente potencialmente consumida por tus servos y el voltaje en el que deseas ejecutarlos.

Los detalles de servo para el NG995 varían un poco, pero esto puede darle una idea.
Si bien esos datos muestran solo un suministro de 4.8v, muchos otros muestran un rango de 4.8-7.2V para el servo, por lo que seleccionar 5V parece razonable tanto para el controlador como para los servos.

La corriente es más desafiante.
La corriente de funcionamiento puede estar alrededor de 6 * 350mA - > 2.1a Sin embargo, es probable que tenga que hacer frente a las corrientes de bloqueo y esto podría resultar en una corriente máxima de 6 * 1.5A - > 9A en las peores condiciones del caso.

Esto lo llevaría a proporcionar una fuente de alimentación de 5V 10A (50W) como una recomendación razonable.

Puede usar un solo LiPo (3.6-4.2V) clasificado a 8-10000mA y un convertidor Boost DC-DC para llegar a 5V. Hay infinitas variantes en Ebay.

Sin embargo, le sugiero que sea mejor que vaya a un LiPo de 2 celdas (2S, nominalmente 7.7V) de aproximadamente 5000 mA y use un convertidor Buck DC-DC. Una vez más, hay muchos convertidores Buck en Ebay que se adaptarían.

Le sugiero que debería alimentar cada servo desde su propio convertidor Buck. Hay cambios de reemplazo del LM7805 que idealmente se adaptarían; aquí es un ejemplo.
La razón para sugerirle que use varios convertidores DC-DC es que el convertidor individual puede limitar la corriente de parada a cada servo, por lo que cuando se detiene, la tensión que lo impulsa cae. Los reemplazos de 7805 por lo general tienen una clasificación de aproximadamente 1A, que en este caso es menor que la corriente de parada para su servo.
El uso de 2S LiPo también significa que el cableado de su brazo de robot debe soportar mucha menos corriente, por lo que puede ser más delgado y más flexible.

Parece que necesitas una fuente de alimentación de 5V. Si está de acuerdo con que se apague la red eléctrica (probablemente, parece que es un brazo de robot fijo), puede obtener una fuente de alimentación barata de 5V que se puede conectar a la red eléctrica. Compruebe su tienda de electrónica local, tienda en línea.

Puede obtener uno "industrial" que se ve así (cuando trabaje con esto, tenga cuidado al manejar el cable de alimentación principal; desenchufe todo antes de manipular los terminales de tornillo)

O incluso puedes salvar un cargador de teléfono USB. Podría obtener un cable USB de repuesto y cortar el extremo para exponer el cable rojo y negro que lleva la alimentación de 5V.

Si está buscando una opción de alimentación por batería, puede obtener un soporte de batería AA que contiene 4 baterías AA (puede ser superior a 6V, pero probablemente esté bien), o obtener una batería LiPo 2S (2S significa hay 2x 3.7V celdas en serie), y un módulo convertidor reductor desde los lugares habituales (adafruit, amazon, ebay, aliexpress). Asegúrese de recoger un cargador de equilibrio de lipo, porque no puede cargarlos sin uno. Tenga mucho cuidado al manejar las baterías de LiPo. Si eres nuevo en LiPo, te sugiero que investigues o optes por la opción de batería AA.

Compré una batería de 6v. resolvió el problema.