Mis tiras LED de 12V usan aproximadamente 6W por metro, y la Pi usará aproximadamente 2.1-3W dependiendo de la carga. Así que espera una carga de 9W. Ciertamente es posible, pero será más confiable con un condensador de desacoplamiento de 47uF en la entrada de su convertidor Buck. Ya que maneja los LED del control de transistor 3V3 (supongo), asegúrese de que la puerta / base esté completamente saturada, o se calentarán demasiado.
El IRLZ44N HEXFET puede ser una buena opción. Asegúrese de tener protección contra sobrecarga en la batería; se puede hacer con un solo zener de 10V, o (mejor), un zener de 10V y un par de NPN / PNP para evitar fugas cuando no se detecta voltaje. enlace tiene muchos esquemas útiles.
IIRC el SG90 usó ~ 4.5V - usted podría sobrevivir con 4.3V, estoy seguro. Use el riel de 5V en su Pi a través de un diodo, y use un MOSFET 2N7000 para conducirlo. Puede ser necesario un diodo de captura.
Este paquete de baterías "6.8Ah" puede suministrar fácilmente mucho más que el ~ 12-13W que necesita su hardware.