¿Cuáles son los buenos libros sobre ingeniería de control digital específicamente? Soy un estudiante de tercer año de ingeniería eléctrica / computación que realizará un curso sobre control digital el próximo semestre, pero me gustaría obtener una ventaja.
Tristes por los votos negativos, se debe alentar a las personas a buscar la iluminación; sin embargo, debe mostrar qué intentos / libros de texto similares ya ha visto / buscado.
Durante mi licenciatura en ingeniería robótica, utilicé los siguientes libros de texto y los recomiendo:
Contro Systems Engineering by Nise, para el control principalmente clásico (no del todo digital, pero muy importante de entender primero)
Modelado y control de robots por Spong et al. Este es muy bueno para la teoría del control moderno con sistemas digitales, y la retroalimentación del espacio de estados, que es el siguiente paso desde el control de estilo PID clásico. Bastante seguro de que también tiene el control Regulador Cuadrático Lineal (LQR) estilo Riccatti.
Es posible que desee encontrar un libro de texto de teoría de control más práctico que realmente se implemente completamente, con procesadores ARM Cortex y ejemplos de código C, la teoría de control que se muestra en los libros de texto habituales. Puede resultarle un poco ambiguo el paso para tomar una buena matriz de ganancia de control y convertirlo en un programa ejecutable en un sistema integrado.
Sé que Texas Instruments tiene algunos tableros de desarrollo ARM Cortex como plataformas utilizadas por al menos un libro de texto con ejemplos totalmente comprobados para el control, incluido el uso de núcleos de sistemas operativos en tiempo real.
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