¿Cuál es la corriente limitante para un motor paso a paso que tiene una resistencia por devanado de 20.5Ω, un devanado de inductancia de 45mH y una tensión de operación de 12V?
Tengo un problema muy extraño con mi circuito de controlador de motor paso a paso que usa un puente Atmega168 y L293 h que parece no querer funcionar sin un Arduino (Uno) conectado a 3V3 y tierra.
Un poco más de detalle sería que el puente h...
Tengo el controlador DRV8825 conectado de esa manera:
Y estoy enviando señal alta y baja en bucle. Cada motor de 2 señales altas se mueve un paso. Y avanza luego el siguiente paso hacia atrás. Sí, he intentado cambiar los cables, con un ef...
Anteriormente había publicado sobre mi proyecto en este foro:
Implementación del algoritmo PID mediante visión por computadora
Ahora estoy atrapado en una etapa si me preocupa si elegí el actuador incorrecto.
El controlador del motor...
Recuperé un motor paso a paso de una computadora vieja que tenía, tiene 6 cables. El problema es que cuando trato de medir la resistencia entre los cables, solo obtengo una toma central donde la resistencia se reduce a la mitad. Todos los otros...
He estado trabajando en este diseño TB6600 (se muestra el esquema aquí). Q1 asegura que el motor permanezca dentro de los límites de corriente. El TB6600 controla el pin ALERTA bajo cuando se excede el límite de corriente. Q2 y Q3 son para el co...
Estoy a punto de construir un brazo de robot (confía en mí, ya tengo casi todo abajo), pero no sé qué tipo de motor usar. Por lo que entiendo, los motores de corriente continua hacen lo mismo que los motores paso a paso pero sin retroalimentació...
Tengo acceso a (no funciona) la impresora 3D. No tiene topes, ni interruptores que puedan detectar posiciones extremas de cabecera o mesa. Lo sé porque estuve allí cuando fue ensamblado. Se tienen en cuenta todos los cables. 4 para cada motor pa...
¿Es posible que un circuito controlador de motor paso a paso detecte si el motor ha dado un paso exitoso, es decir, no se ha detenido o ha dado un paso demasiado rápido? (No microaspping).
Estoy construyendo una pequeña plataforma giratoria que sostiene un vaso de plástico y se debe controlar para que se detenga en una de las ocho posiciones. (Donde recibirá una inyección de líquido; piense en "Auto-cocktails"). Me pregunto cómo m...