motor DC vs motor paso a paso vs servo continuo - ¿Cuál debo usar? [cerrado]

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Estoy a punto de construir un brazo de robot (confía en mí, ya tengo casi todo abajo), pero no sé qué tipo de motor usar. Por lo que entiendo, los motores de corriente continua hacen lo mismo que los motores paso a paso pero sin retroalimentación. Yo, en esta situación, realmente no necesito retroalimentación, porque el brazo del robot es un control remoto (Eso debería ser lo nuevo: ¡brazos del robot R / C!). De todos modos, un servo continuo también hace lo mismo con un comentario desordenado, así que básicamente hacen lo mismo y no sé cuál elegir.

Además, por curiosidad, ¿sería mejor usar un motor de CC o un motor paso a paso en un automóvil R / C promedio?

    
pregunta Tacocat 4642

2 respuestas

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Un motor de CC (adaptado adecuadamente) puede ser mucho más potente y más rápido que un motor paso a paso, pero necesita un mecanismo de retroalimentación para obtener un posicionamiento preciso.

Tiene la intención de operar su brazo 'robot' por control remoto, pero "no necesita retroalimentación". Sin retroalimentación no puedes decirle al brazo que se mueva a una posición precisa. Sin embargo, si lo está controlando con un transmisor R / C, y el motor está engranado a una velocidad baja para que pueda detener el brazo cuando alcance la posición que desea, usted proporcionará el realimentación. En ese caso, no es realmente un robot, sino un mecanismo de control remoto.

Se puede hacer que un servo R / C gire continuamente desconectando el potenciómetro de retroalimentación del eje de salida, luego girará continuamente cuando se ordene fuera del centro. Esto efectivamente "baja" el servo a un motor de engranaje simple con control de velocidad de puente H. Esto podría usarse para motores de tracción en un vehículo de R / C, pero no es bueno para la dirección.

El automóvil R / C promedio usa un servo (motor de CC con engranaje con retroalimentación) para la dirección porque el operador necesita que gire en proporción a mover la palanca o la rueda en el transmisor. Sin ese seguimiento automático, el operador tendría que confiar en la retroalimentación visual y los reflejos rápidos, y la conducción rápida sería imposible.

Los autos de R / C baratos de juguete a menudo usan un mecanismo de dirección más simple que solo tiene un motor que gira hasta que se topa en el bloqueo total, y un resorte para centrarlo cuando se apaga el motor. Estos son más difíciles de manejar porque solo tiene 3 posiciones (izquierda / centro / derecha), pero incluso eso es mejor que permitir que gire 360 ° sin posiciones definidas.

    
respondido por el Bruce Abbott
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Ninguno de estos motores necesariamente responde su posición o velocidad a un controlador externo.

Un motor de cepillo de CC gira cuando se aplica voltaje. La dirección depende de la polaridad.

Los servos comunes contienen un motor de cepillo de CC, un controlador integrado, una caja de engranajes y la posición de retroalimentación hacia el controlador integrado. Un controlador externo suministra señales de control y alimentación externas, generalmente en forma de un impulso de sincronización y un impulso de posición.

Cuando se suministra voltaje de CC a un conjunto de bobinas del motor paso a paso, el motor paso a paso se mueve a esa posición y se detiene. Considere un motor paso a paso imaginario con 3 juegos de bobinas. El voltaje se aplica a 1 juego de bobinas a la vez. La dirección de rotación de un motor paso a paso depende del orden de voltaje que se aplica a cada conjunto de bobinas. La velocidad depende de la rapidez con la que se cambia el voltaje del juego de bobinas al juego de bobinas. Los motores paso a paso reales combinan patrones de voltaje más complejos con menos bobinas. Unipolar y Bipolar son ejemplos de motores paso a paso reales.

Nota, hay otros tipos de motores, servos y steppers. La selección debe basarse en la aplicación. Tal como el trabajo delicado con los dedos, el movimiento del brazo con un par alto.

    
respondido por el st2000

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