Un motor de CC (adaptado adecuadamente) puede ser mucho más potente y más rápido que un motor paso a paso, pero necesita un mecanismo de retroalimentación para obtener un posicionamiento preciso.
Tiene la intención de operar su brazo 'robot' por control remoto, pero "no necesita retroalimentación". Sin retroalimentación no puedes decirle al brazo que se mueva a una posición precisa. Sin embargo, si lo está controlando con un transmisor R / C, y el motor está engranado a una velocidad baja para que pueda detener el brazo cuando alcance la posición que desea, usted proporcionará el realimentación. En ese caso, no es realmente un robot, sino un mecanismo de control remoto.
Se puede hacer que un servo R / C gire continuamente desconectando el potenciómetro de retroalimentación del eje de salida, luego girará continuamente cuando se ordene fuera del centro. Esto efectivamente "baja" el servo a un motor de engranaje simple con control de velocidad de puente H. Esto podría usarse para motores de tracción en un vehículo de R / C, pero no es bueno para la dirección.
El automóvil R / C promedio usa un servo (motor de CC con engranaje con retroalimentación) para la dirección porque el operador necesita que gire en proporción a mover la palanca o la rueda en el transmisor. Sin ese seguimiento automático, el operador tendría que confiar en la retroalimentación visual y los reflejos rápidos, y la conducción rápida sería imposible.
Los autos de R / C baratos de juguete a menudo usan un mecanismo de dirección más simple que solo tiene un motor que gira hasta que se topa en el bloqueo total, y un resorte para centrarlo cuando se apaga el motor. Estos son más difíciles de manejar porque solo tiene 3 posiciones (izquierda / centro / derecha), pero incluso eso es mejor que permitir que gire 360 ° sin posiciones definidas.