Tengo una plataforma horizontal que gira sobre un eje vertical. ¿Hay alguna forma de medir el ángulo de rotación con respecto a la tierra (o su posición inicial) sin los giroscopios, los codificadores giratorios en el motor que gira la plataform...
Estoy usando un acelerómetro BLE barato MPU 6050 que notifica los valores X, Y, Z como un único atributo. Parece que este tipo de valor no se ha estandarizado y no sé cómo leer los datos correctamente.
Aquí hay algunos ejemplos:
0xFF52FFB...