¿Fuente de alimentación para proyecto de robótica?

  

¿Puedo usar un regulador de 6v para una ruptura sin problemas?

Bueno, con motores, lo recomendaría. Los motores (especialmente si están bajo carga) consumirán una gran cantidad de corriente y tendrán que pasar a través del regulador, lo que hará que se caliente mucho, ya que la eficiencia de los reguladores lineales es bastante baja. Solo recomendaría a los reguladores en proyectos que no son intensivos en la actualidad.

  

Y también veo que la gente usa condensadores junto con los reguladores para reducir los picos o algo así, pero no sabía qué implementar, ¿podría alguien explicar eso también?

Hay dos tipos de condensadores a los que puede estar refiriéndose. Condensadores de reducción de voltaje protegerán sus circuitos contra el uso excesivo de energía, generalmente almacenan suficiente energía para 1-10 ms de operación. Los condensadores Pi se utilizan para filtrar los picos de inducción, y no me sorprendería verlos en el panel de ruptura ya .

  

alimentando el arduino con una fuente de 12v 250mA

Lo recomendaría contra esto. El propio arduino usa 45mA de corriente, lo que no es un problema. Lo que sí será, sin embargo, son los motores, que deben funcionar con un total de 205 mA. Recomendaría un suministro de 20A o más para alimentar adecuadamente un motor decente, y un 5A adicional para cada motor posterior.

Veo un bucle de tierra cuando L1 y L2 están encadenados en margarita en lugar de una configuración en "estrella". Cualquier pico de corriente DC en DC- a L2 puede tener efectos no deseados en L1 (y viceversa).