¿Un sensor de acelerómetro mide la distancia con precisión cuando se usa dentro de un automóvil? y ¿cuál es el porcentaje de juicios erróneos cuando se compara con su odómetro?
¿Un sensor de acelerómetro mide la distancia con precisión cuando se usa dentro de un automóvil? y ¿cuál es el porcentaje de juicios erróneos cuando se compara con su odómetro?
Un acelerómetro requiere integración a lo largo del tiempo para obtener velocidad e integración nuevamente para la posición. Pero sin ningún movimiento está sujeto a polarización térmica y / o desviaciones de CC para que los errores puedan acumularse en la velocidad cuando se detienen e incluso más con la posición después de la segunda integración. Por lo tanto, los acelerómetros a menudo no están especificados para tener una respuesta de CC, pero puede ser muy baja, como 0.01Hz. En otras palabras, este período de baja frecuencia es una indicación durante 1 ciclo donde los errores de posición pueden llegar a ser significativos.
Un odómetro puede tener un error de velocidad con neumáticos de tamaño insuficiente o demasiado grande, pero nunca hay una penalización por error de posición por el tiempo como en el caso de los acelerómetros.
Uno de estos sistemas MEMS utilizado para distancias cortas era adecuado para una aplicación robótica para duraciones cortas. Tenía un rango de 2 g utilizando filtros de Kalman para reducir el ruido aleatorio y logró estos resultados durante el movimiento acelerado medido en mili-g. [mg]
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