No estoy seguro si mis cálculos para limitar la corriente en el 4988 de Allegro son correctos. Tengo un motor paso a paso de 12v con un consumo de corriente de 2A por fase.
Quiero solo un sorteo de 1.6 A, por lo que mis cálculos para Vref son Vref = 1.6 * 8 * 0.1 = 1.28v El RS del controlador es R100 = 0.1ohm.
¿Son correctos mis cálculos?
Su cálculo es correcto, con resistencias de detección de 0,1 ohmios que requieren un voltaje de referencia de 1,25 V.
El voltaje de detección máximo absoluto (1,2) es de 0,5 V y solo está utilizando 0,16 V de ese rango a escala completa (por lo tanto, tamaño de paso DAC de aproximadamente 10 mV).
Esto parece un poco bajo, y me sentiría tentado a aumentar las resistencias sensoriales a 0,2 ohmios, que utiliza una escala completa de 0,32 V y aumenta el tamaño del escalón a 20 mV y la referencia a 2,56 V.
Puede usar un divisor de voltaje simple de su MCU VCC o algo así como un TL431 / TLVH431 si desea el menor ruido posible en Vref.
Lea otras preguntas en las etiquetas current dc driver stepper-motor