Significado de ceros en la función de transferencia

1) los ceros con parte real positiva dan una contribución de fase negativa, lo que reduce el margen de la fase (que es malo), lo que limita el rendimiento del sistema.

2) El tiempo de retardo en el sistema también se puede aproximar a cero con una parte real positiva (ver aproximación Pade de primer orden 1 ), efecto similar al punto anterior.

3) Propiedad de bloqueo de ceros. Si tiene una función de transferencia con un cero en el plano de la derecha y una entrada sintonizada a ese cero, la salida está en 0 para cualquier momento t. Ejemplo: Pruebadebloqueodelapropiedaddeceros: 3

Hay ceros que pueden ubicarse en la misma región que los polos inestables (es decir, en la mitad derecha \ $ s \ $ -plane o fuera de la unidad circule en el \ $ z \ $ -plane). Pero cuando hay ceros por ahí, no hace que el sistema sea inestable. Sin embargo, sí hace que no sea de fase mínima.

Porlotanto,loscerosylospolosdebenestarenlamitadizquierda \ $ s \ $ -plane o dentro del círculo unitario en el \ $ z \ $ -plan para que el sistema sea estable y en fase mínima. Y un sistema de fase mínima se puede invertir (lo que provoca el intercambio de polos y ceros) y seguirá siendo estable. Ese no es el caso con un sistema de fase no mínima. Si uno invierte un sistema de fase no mínima, el resultado tendrá polos en la región inestable y será inestable.

Los ceros son muy importantes para el comportamiento del sistema. Influyen en la estabilidad y el comportamiento transitorio del sistema. El documento al que se hace referencia es un buen comienzo.

Cuando se trata de funciones de transferencia, es importante comprender que generalmente estamos interesados en la estabilidad de un sistema de retroalimentación de circuito cerrado. Para que el sistema de circuito cerrado sea estable, los polos deben ubicarse en el semiplano izquierdo. Los ceros no tienen importancia, ya que la estabilidad de un sistema lineal está determinada únicamente por la posición de los polos.

Cuando se diseña un sistema de circuito cerrado (es decir, un circuito), esto generalmente se hace analizando el sistema de circuito abierto. Debido a que para el sistema de circuito abierto es más fácil entender cómo los parámetros del circuito influirán en el comportamiento del sistema.

Se puede mostrar que la posición de los ceros del sistema de bucle abierto es importante para la estabilidad del sistema de bucle cerrado. Cuando se cierra el bucle lentamente aumentando la retroalimentación mientras se monitorean los polos, se puede ver que los polos son atraídos por los ceros. Los polos se mueven hacia los ceros y si hay ceros en el semiplano derecho, la tendencia a que el sistema se vuelva inestable es mayor porque, finalmente, el polo asumirá la posición del cero. Dicho sistema se denominaría sistema de fase no mínima y son bastante comunes.

todas las respuestas son correctas pero falta un tema: el cero en el lado derecho del plano s puede causar un subimpulso en la respuesta de tiempo del sistema, y esto puede ser muy peligroso en algunos casos.