Control de pasos del puente H multiplexado

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Estoy en las etapas de planificación de un proyecto en el que necesitaré al menos 2 motores paso a paso. Como un desafío adicional para mí, me gustaría intentar usar solo un puente en H para que los dos steppers se muevan de forma independiente. Mi idea es usar transistores (o un paquete de transistores) para controlar qué motor obtiene la salida del puente H y me pregunto si, en la práctica, este es un enfoque inteligente, o incluso posible. También estoy planeando hacer el puente en H de componentes discretos en lugar de comprar un IC dedicado para él.

El proyecto no es nada lujoso, solo algo que me ayude a explorar y meterme con cosas. Es un cajón de dos ejes (básicamente una impresora) con un bolígrafo montado en los controles deslizantes conectados a los steppers y un solenoide para recoger el bolígrafo del papel, controlado por un Arduino.

    
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