Estoy tratando de crear un diseño conceptual de un robot que no debe exceder las 50 libras de peso, tiene una velocidad promedio de 1 mph y una velocidad máxima de al menos 5 mph a la vez que es eficiente.
Vi esta pregunta antes: ¿Cómo medir el peso máximo que puede mover un motor de CC?
Y traté de aplicar mis propias medidas, pero aún tengo algunas preguntas
Assuming 20% grade? top speed of 5mph becomes 1mph to raise the robot
1mph = 0.447 m/s
50lbs = 0.22 kN
power = (0.447 m/s)(0.22kN) = 0.0983 kW
- ¿Esto significa que el motor eléctrico requerido debe tener 98.3 vatios de energía suponiendo que no hay fricción y otras pérdidas?
- ¿Qué significa el grado del 20%, significa que si el terreno tenía una inclinación del 20%? ¿Debería usarse el 0% si era plano?
- Si estoy usando dos motores para este robot (para propósitos de dirección), uno en cada lado puede dividir el vatio (usar dos 50 vatios) y, si es así, uno puede tener la potencia suficiente para mover las ruedas para dirigir
- Al mirar en línea los motores eléctricos también hay una clasificación de RPM, ¿qué significa?