Paso 1: determina la cantidad de calor que se pierde. Si su sistema es muy estable, esto puede determinarse fácilmente a partir del cambio de temperatura, pero si tiene información adicional sobre el factor de cambio relativamente rápido (temperatura ambiental cambiante, factor de enfriamiento del viento, adición de material frío a la mezcla, etc.) teniendo esto en cuenta le dará un rendimiento mucho mejor (control de temperatura preciso) que el control más sofisticado que solo se basa en la temperatura de la mezcla.
Paso 2: diseña tu control. No soy un experto en PID, otros son. La salida de este paso es la cantidad de calor que desea poner en su sistema en cada momento.
Paso 3: el circuito que controla el calor que se introduce en el sistema. Dudo mucho que necesite que este flujo de calor sea preciso en una base inferior a segundos, probablemente estará bien cuando en promedio sea correcto en una escala de tiempo de 10 segundos o incluso minutos. Por lo tanto, puede cambiar los semisensados individuales (conmutación en 0), que es mucho más fácil (y produce menos contaminación de la línea) que el corte de fase (¿es ese el término correcto?).
Si necesita un control detallado de la cantidad de calor que ingresa en el sistema, podría
- mida el voltaje (probablemente no se necesita corriente porque su calentador será resistivo) con suficiente resolución de tiempo para calcular el calor total producido por cada medio seno que usted pasa al calentador
- use la modulación delta para determinar si se debe activar o desactivar cada semiseno