robot de localización de sonido

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trabajando actualmente en un proyecto electrónico para aficionados.

Acabo de comprar el robot Rover V2 . He adjuntado 3 micrófonos al robot: Frente, Izquierda y Derecha.

He escrito algún código básico para dirigirme a mí, aplaudiendo por comparación de magnitud, y aunque funciona bastante bien para respuestas de impulso como aplaudir y golpear, no parece funcionar tan cerca para el seguimiento continuo del ruido. como una canción de mi teléfono.

¿Alguien tiene alguna sugerencia sobre las mejoras que podrían hacerse?

Saludos

    
pregunta ohkneel

1 respuesta

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Suponga que tiene un tono de baja frecuencia de 100 Hz, y los micrófonos están separados por 1 pie. Si la fuente de sonido está a la izquierda, ¿cuál será el retraso?

Si la música tiene picos y nulos de amplitud, tienes formas de onda identificables y puedes correlacionar, por ejemplo, cuando las flautas se ponen en marcha.

No mencionó con qué frecuencia debe actualizarse la "posición" y con qué precisión.

    
respondido por el analogsystemsrf

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