Controlador de pasos 3.3V 3A

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(Texto editado 15: 53--05 / 1-2017)

Conseguí estos dos pasos para el proyecto de mi casa, y pensé que solo necesitaba un puente en H y luego soy bueno, hasta que descubrí que no estoy entendiendo bien estas clasificaciones o que tengo un motor paso a paso especial. Stepper Tiene datos 3.3V y 3A. y es un bipolar de 4 cables

La idea era tener un arduino con 4 sensores que hicieran un "escaneo" cada 1 o 2 horas. Luego, el arduino debería decirle al motor de 1 paso que gire a la izquierda / derecha y a otro motor que suba / baje, para que los paneles solares salgan del sol al máximo.

Entonces, consulté WWW para obtener algunas ideas sobre qué chip usar, y la mayoría recomendó el L293D y luego me quedé atascado. Luego escribí una publicación aquí y ahora estoy súper confundida, jeje. (Así que edité este texto para aclarar mis pensamientos y cuál es mi objetivo final, y cómo)

Tengo una batería de 12V como suministro! Pero simplemente paso eso abajo.

La L293D, o SN754410, requiere 5V o más, o tiene menos de 3A de corriente. (los steppers fueron 3.3V 3A)

Q. ¿Estoy malinterpretando algo o simplemente estoy ciego?

Q. ¿Puede alguien ayudarme a diseñar un esquema para mi propio puente para conducir 2 steppers, si realmente no hay ninguno en el mundo?

A. No compraré una de las copias ya hechas (ejemplo) . Solo necesito el chip, o ayuda a diseñar mi propio puente, que puede conducir 2 pasos 3.3V 3A

    
pregunta Ronni B.

3 respuestas

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El puente L298 H puede manejar un total de 4A DC si se usan ambos canales en operación constante. Su paso a paso utilizará 3A de forma intermitente en cada canal, que el dispositivo debería poder manejar de acuerdo con la hoja de datos. Si está utilizando un microcontrolador programable, como un Arduino, también puede reducir la frecuencia de avance para reducir la corriente a través del chip del puente H . También debe colocar un disipador de calor en el chip. Tenga en cuenta que debe agregar diodos de recuperación ultra rápidos (o simplemente una recuperación rápida) para reducir el EMF.

En cuanto a los problemas de alimentación, recomiendo el uso de reguladores de voltaje, como el L7805 o su equivalente, con condensadores de filtro para sus 5V y 3.3V.

Aquí hay un enlace a una instrucción que le muestra cómo hacer su propio controlador paso a paso para usar con arduino: enlace

Si prefiere no usar un microcontrolador, aquí hay un tutorial para construir un circuito de controlador paso a paso que usa un circuito de temporizador 555 en su lugar:

enlace

Editar: No puedes controlar la corriente a través de un paso a paso ajustando la frecuencia. Lo que necesita es una unidad Chopper, y se puede ejecutar a varias veces la tensión nominal del paso a paso (consulte la parte inferior de la página vinculada):

enlace

    
respondido por el Lkz
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El voltaje puede estar bien, no te preocupes. Pero no necesita H-Bridge, necesita un controlador paso a paso, similar a DRV8811 o algo más, que limite / controle la corriente y realice los pasos. Para hacerlo solo necesitas un proyecto completo ...

Mientras espero respuesta, quiero agregar algo. El voltaje no importa mucho en teoría. Lo que depende del voltaje (muy aproximadamente) es qué tan rápido puede ir, porque el BEMF. Pero también depende de su perfil de pasos, etc. Al final, si podrá moverse a la velocidad exacta de 3.3V, el voltaje medio en las fases será de 3.3V. Además, no temería el arco eléctrico: son 12 V, ¿qué daño podría causar?

Si usa DRV8811, el voltaje también afectará el circuito de control de corriente. Pero si lo sabe durante el diseño, no es un problema.

Estoy absolutamente aburrido mientras se compila el código, así que quiero agregar un comentario más sobre BEMF. Por lo general, el motor está clasificado para cierto punto de trabajo. Dirán: 1000 RPM, 17V, 2A, 20W, etc. RPM es importante, pero si toman un buen número allí, cualquier otro número generalmente no será redondo ni agradable. ¡Pero 3.3V es bueno! Eso significa que, probablemente, es solo una guía general, que no significa nada especial. No querrá usarlo con 300V, pero 5V, 12V, 24V estarán todos bien, siempre y cuando no exceda la corriente y la potencia nominal. Ambos pueden causar daño.

    
respondido por el Gregory Kornblum
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Lo primero que debe considerar es el hecho de que cree que puede ser capaz de conducir un motor paso a paso con un puente en H. Esto no va a funcionar. Tendrá que construir un circuito para impulsar el motor paso a paso o obtener un chip de controlador de motor paso a paso. Este chip controlador le ayudará a conducir el motor paso a paso.

Además, ¿su motor es un paso a paso unipolar o bipolar? Esto hará una pequeña diferencia cuando se trata de elegir el chip del controlador. Y finalmente, ¿cómo intentas conducir el motor paso a paso? Puede utilizar "unidad de onda", "unidad de paso completo" o "paso a paso". A continuación se muestra una imagen de cómo puede conducir su motor paso a paso.

En última instancia, querrá tener dos chips de controlador para manejar estos dos motores. O tal vez, hay chips que tienen suficientes pines para manejar dos motores al mismo tiempo. Si puede proporcionar más información sobre cómo planea usar los motores, puedo proporcionar más información sobre cómo implementar el circuito apropiado.

    
respondido por el 12Lappie

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