Tengo una conmutación BLDC de 6 pasos que funciona en función de las salidas del sensor de efecto Hall. Me gustaría aplicar el mismo código a otro motor, que no tiene sensores Hall, sino un sensor de ángulo de rotor absoluto.
La forma en que planeo hacerlo, es imitar las salidas del sensor de pasillo, conmutando el motor cada 60 grados. Mi problema es que no pude averiguar qué salida de Hall corresponde a qué ángulo absoluto del rotor (60, 120, 180, etc.). El solo hecho de saber uno, por ejemplo (1 0 0) corresponde a 60 ° resolvería mi problema.
El esquema de control de conmutación de 6 pasos se diseñó alrededor de las salidas del sensor de pasillo, sin relacionar esas salidas con el ángulo absoluto del rotor.
Cualquier ayuda es muy apreciada.