Necesito implementar interrupciones externas en dos pines diferentes del mismo puerto. Es el pin 4 y del puerto C de STM32L151, así que necesito usar los siguientes controladores:
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5)) {
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
//NVIC_DisableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
}
}
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)) {
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
//NVIC_DisableIRQ(EXTI4_IRQn);
}
}
Configuración de interrupciones:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
//rigel sensors lines settings
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource4);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource5);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
Problema: no puedo obtener el controlador de interrupción para el pin 4. Si configuro un flanco descendente en el pin 4 o 5, siempre queda EXTI9_5_IRQHandler pendiente. Si desactivo la configuración de la línea 5 externa, también quedará pendiente EXTI9_5_IRQHandler (en el borde descendente en el pin 4). Solo cuando elimino el código de EXTI9_5_IRQHandler puedo acceder a la función EXTI4_IRQHandler.
¿Qué me he perdido?
ACTUALIZACIÓN: Es el error de optimización. Desactivar la optimización funciona bien, pero ¿cómo puedo desactivar la optimización solo para este código? ...
ACTUALIZACIÓN 2: La optimización más baja se debe usar en los manejadores de interrupciones como: #pragma optimizar = tamaño ninguno