Tengo un sistema G (s). No tiene ceros, sino algunos polos.
Al aplicar retroalimentación negativa de unidad, con una ganancia estática K, ¿por qué K permanece en el numerador de mi función de transferencia T (s) que describe todo el sistema de circuito cerrado?
Si no tengo ceros, Z (s), entonces seguramente K multiplicado por Z (s) es 0? Pero es K.
Además, en el denominador, hay otro término que es, de nuevo, K multiplicado por Z (s). No hay ceros, pero este término se simplifica a K, y no a 0.
Entiendo que Z (s) es una función, y normalmente toma la forma (s + 3) (s + 1) o algo así, pero si no hay ceros, ¿alguien puede explicar por qué K permanece en el numerador?
Gracias
