Originalmente quería manejar 4 micro motores paso a paso (2 en serie) desde dos chips ATtiny84 directamente. Aprendí que esta no es una opción viable y ahora tengo un plan revisado.
Tengo algunos controladores A4988. Estoy presionado por espacio y me gustaría usar solo un controlador si es posible.
El plan original era ejecutar los motores paso a paso en 5 voltios. Ahora me gustaría correr los 4 steppers en serie para ser conducidos por un Pololu A4988 de 9 V.
¿Puede alguien ayudarme a revisar mis matemáticas? No creo que tenga una fuerte comprensión sobre él.
El NMB los steppers no tienen hoja de datos. Pero tiene una resistencia de 10 Ohm a través de la bobina.
La matemática original a 5 voltios sugirió que cada motor requeriría 500 mA para funcionar. Eso suma 2 A por 4 de ellos. El A4988 está clasificado para 2 A máx.
Dado que el A4988 requeriría más voltaje, decidí usar 9 V. A 9 voltios, ¿tengo razón al calcular que esto aumenta el amperaje requerido y, por lo tanto, sobrecarga el A4988? Mis matemáticas salen a 3.6 A en ese escenario.
¿Entonces necesitaría ejecutar dos unidades A4988 para dividir el trabajo?
El plan ahora es usar una fuente de 9 V y usar un divisor de voltaje para alimentar la ATtiny para proporcionar la instrucción al A4988.