Actualmente estoy trabajando en un APB BFM y tengo una pregunta sobre el protocolo de bus. Entiendo que cada esclavo en el bus APB tiene su propio espacio de direcciones único, donde se mapean sus registros internos. ¿Por qué necesitamos la señal de selección de esclavos entonces? ¿Es para ahorrar energía? ¿O me equivoco y cada esclavo tiene un mapa de dirección interno y sus direcciones de registro interno pueden superponerse?