STM32F4 LIS3MDL Magnetómetro Eliminación del efecto de hierro duro

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Estoy usando el sensor magnetómetro de 3 ejes LIS3MDL para el proyecto de detección de automóviles. Mientras estoy usando datos sin procesar, entiendo que si el sensor está expuesto al efecto de hierro duro, entonces este sensor no puede leer valores antiguos.

entonces, ¿cómo puedo eliminar este efecto y calibrar el sensor para un funcionamiento estable?

gracias por todo.

    
pregunta user136320

1 respuesta

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Sin haberlo leído en profundidad, este documento parece una buena forma de hacerlo . Es el primer resultado en google, por cierto.

    
respondido por el Raul O.

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