Quiero construir algo que se comporte como una brújula magnética regular, pero usando brújula electrónica y algunos motores hacen girar la flecha que apunta hacia el norte.
Así que creo que el motor debe satisfacer los siguientes parámetros:
Rotación continua de 360 grados
Rotación al ángulo especificado
¿Motor de qué tipo debería elegir?
¡Los servomotores que tienen rotación continua en realidad son solo motores de CC con engranajes! Ya que se han desconectado de la olla interna / no tienen una olla interna, no puede especificar el ángulo al que se mueven , ¡en lugar de eso, simplemente siguen girando! La única opción real es un motor paso a paso con un contador en el programa que almacena el número de pasos que realiza el motor paso a paso, que luego se puede multiplicar con el ángulo de rotación por paso para encontrar los grados totales girados desde la posición de inicio.
Idea de implementación: ¡Puede "poner en casa" el paso a paso durante el arranque colocando el sensor del magnetómetro en la flecha (o el brazo giratorio)! Por lo tanto, gira en una dirección hasta que llega al norte durante el arranque y puede funcionar de esta manera también. ¡Al girar hacia el norte al girar el sistema!
Use un servomotor si necesita un control preciso, ya que se ha incorporado en la retroalimentación.
Los Steppers no lo hacen, son circuitos abiertos, por lo que solo puedes decir "paso x cantidad de pasos", por lo que necesitarás un método externo para calibrar la posición del motor.
Los servos pueden ordenarse a una ubicación específica y ellos irán allí cada vez.
Los servomotores se utilizan generalmente como una alternativa de alto rendimiento para El motor paso a paso. Los motores paso a paso tienen una capacidad inherente para Posición de control, ya que tienen pasos de salida incorporados. Esto a menudo les permite ser utilizados como un control de posición de bucle abierto, sin ningún tipo de codificador de realimentación, ya que su señal de excitación especifica el número de pasos del movimiento para girar, pero para esto el controlador necesita "conocer" el Posición del motor paso a paso en el encendido. Por lo tanto, en primera potencia arriba, el controlador tendrá que activar el motor paso a paso y girarlo a una posición conocida, por ejemplo, Hasta que se activa un final de carrera final. Esta se puede observar al encender una impresora de inyección de tinta; el controlador moverá el soporte del chorro de tinta al extremo izquierdo y derecho a Establecer las posiciones finales. Un servomotor se convertirá inmediatamente en cualquier ángulo que el controlador le indique, independientemente de la Posición inicial en el encendido.
Fuente: Wikipedia Servomotor