Requisito de riel de alimentación dual para acelerómetro de servo

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¿Por qué este tipo de acelerómetro necesita dividir la alimentación. En la hoja de datos esto se describe como un voltaje de excitación. Pero el diagrama que proporcionan no muestra ningún riel +/- ni ningún puente de Wheatstone de excitación ect.

No puedo encontrar ninguna ilustración sobre este tipo de acelerómetro. Y su hoja de datos tampoco está clara.

¿Cómo podemos ilustrar este tipo de acelerómetro junto con sus + - conexiones de potencia / excitación? ¿Qué se está excitando aquí? ¿Las entradas de alimentación + - suministran a otra unidad además de los rieles opamp?

    
pregunta user1234

2 respuestas

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No olvide que la aceleración es una cantidad firmada y puede ser positiva o negativa.

La hoja de datos indica que la salida es +/- 5V - necesita el suministro negativo para poder hacer eso.

También se necesita la corriente negativa para que el motor de par genere un par negativo.

    
respondido por el Kevin White
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Este tipo de acelerómetro es el tipo de balanceo de fuerza. El servo está intentando mantener la masa de prueba en el extremo del brazo en una posición fija, mientras que cualquier fuerza física externa en el sistema está intentando moverla. Si el servo logra mantener la masa quieta, eso significa que la fuerza aplicada por el servo (que es proporcional a la corriente a través del actuador) es igual a la fuerza externa. Dado que la corriente se mide fácilmente, ahora tiene un sensor de fuerza (aceleración).

Dado que la fuerza puede ser positiva o negativa a lo largo del eje sensible del sensor, la corriente a través del motor también debe ser positiva o negativa, y la señal de salida resultante también puede oscilar en positivo o negativo. Todas estas cosas dictan la necesidad de una fuente de alimentación bipolar.

    
respondido por el Dave Tweed

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