Estoy tratando de controlar un servo de 4 cables que se usó en un auto RC para la dirección. Tiene dos conexiones de alimentación, pero no puedo entender las otras. Si hay energía en los cables rojo y negro, el motor gira en una posición y permanece allí, sin importar lo que coloque en los otros cables. También intenté variar el voltaje de la potencia, sin diferencia. ¿Cómo puedo controlar su posición?
El motor: enlace
La placa a la que estaba conectado: enlace
Así que lo descubrí, todo lo que tenía que hacer era conectar el gris y el blanco a una fuente de alimentación y, dependiendo de la polaridad, el motor gira a la izquierda o a la derecha y, de lo contrario, se centra. Pero tiene que ser una fuente de alimentación externa, conectándolos a la misma fuente de 6V en paralelo no hizo nada.
Por lo general, los RC servos funcionan con un principio de pulso. La entrada está inactiva baja. Un pulso (nivel TTL) de ancho 1,5 ms coloca el servo en la posición media (utilizando la retroalimentación de un potenciómetro interno), 1 ms lo lleva a un extremo y 2 ms al otro.
Los pulsos deben repetirse en alguna frecuencia, 50Hz, por ejemplo, la frecuencia exacta no es demasiado importante. El mismo receptor puede suministrar, a su vez, pulsos a varios servos, ya que el tiempo máximo de impulso de 2 ms es mucho menor que el período de 20 ms.
En la foto, sugiero que Gris / Blanco es la potencia del motor de CC, y que en un coche RC probablemente sea 7.2 V (un 2S Li-Ion).
El cable negro / rojo es el cable de señal.
Debería encontrar que un cable de cada par está conectado a tierra ...... mida de Gris a Rojo y Negro ... luego de Blanco a Rojo y Negro. Cualquiera que sea el par en cortocircuito que represente el suelo. Eso lo dejará con dos cables ... uno de los Gris / Blanco será la potencia del motor de 7.2 V y uno de los Rojo / Negro (probablemente el Rojo) será la señal de entrada.
Como señaló Sphero, la señal es un cuadro que se repite a 50 Hz con un período de 1,5 ms.