Cómo conectar múltiples Raspberry Pi a un Arduino

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Si quieres hacer múltiples Raspberry Pis para comunicarse con un Arduino, ¿qué interfaz puedes usar?

Tengo un sensor conectado a un Arduino a través de I2C. Ahora quiero compartir las lecturas del sensor con más de dos Raspberry Pis. Cada uno de los RPis leerá los valores y los escribirá en un archivo. Siempre que sepa que no puede usar I2C o SPI, ya que la Raspberry Pis no se puede configurar como esclavo I2c / SPI. Entonces, ¿qué interfaz puedes usar?

Lamento que Raspberry Pi no admita el modo esclavo I2C / SPI, aunque debe ser útil.

    
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