El kit específico del que estoy hablando es este enlace
¿Cómo puedo integrar estos motores con un arduino?
Lo he hecho con bastante facilidad con > escudo. Puede que sea un poco excesivo, pero si eres como yo y no sabes mucho sobre voltajes y cosas, es una buena forma segura de obtener buenos controladores de motor. Apago eso de mi arduino con un adaptador de pared de 9-12v.
Para conectarse realmente a los motores, tiene un par de opciones. Divido uno de los cables lego en el medio y lo conecté directamente al protector del motor. Otra forma, menos destructiva, sería soldar dos cables a una de las placas de lego revestidas de metal y conectar esos cables a la placa.
Los motores son realmente motores de CC simples, por lo que no se requiere nada especial. Simplemente use el código de ejemplo en la página de instrucciones para ese escudo.
Puedes hacerlo a la manera de captncraig, o si quieres aprender mientras estás construyendo, tengo otra sugerencia. Lo que puede hacer en lugar de comprar una pantalla de motor ya configurada, puede aprender cómo conectar un motor de CC por su cuenta. Confía en mí, esto será útil más adelante en el futuro. Haces esto con un H-Bridge.
Lo primero que debe hacer es averiguar las especificaciones de su motor. Usted querría saber el amperaje y el voltaje en que se ejecuta y también todas las especificaciones de pérdida. Puedes hacerlo manualmente con un multímetro, pero afortunadamente para ti alguien ya lo hizo.
Aquí están todas las especificaciones para los motores de tormentas mentales: su bienvenida;)
Entonces, lo siguiente que debes hacer es encontrar un H-Bridge que cumpla con esos requisitos. Eso no debería ser demasiado difícil.
Una vez que tenga una buena idea de lo que está haciendo, puede ponerlo todo junto. Este es un maravilloso tutorial que te mostrará cómo usar un H-Bridge con un arduino. Incluso tiene un boceto que puedes descargar!
¡Buena suerte y feliz piratería!
Lea otras preguntas en las etiquetas arduino