Comencé con motores paso a paso y tengo mucha experiencia con ellos.
Para superar las limitaciones del motor paso a paso, decidí comenzar con los motores BLDC (con encoder incremental óptico para circuito cerrado).
Deseo hacer un sencillo servoaccionador BLDC para máquinas pequeñas CNC y NC para conducir el motor BLDC hasta 400W con MCU STM32F4xxx y algunos de sus NUCLEO u otra placa de desarrollo STM BLDC. El controlador será controlado por comandos de impulso / dirección compatibles con Mach3 / Linuxcnc ... Como retroalimentación de posición se utilizará un codificador óptico o magnético incremental para trabajar en bucle cerrado.
Primero, tengo dos preguntas: ¿Puede alguien con experiencia recomendarme qué placa de desarrollo de STMicroelectronics elegir para mi proyecto, necesito una solución con suficiente documentación, códigos de ejemplo, firmware y otros?
Segunda pregunta: ¿Qué motor BLDC de 50W a 400W es el más adecuado para mi proyecto, número de polos del estator / rotor, BEMF sinusoidal o trapezoidal, con o sin sensor Hall, necesito una variante de bajo costo?