¿Necesito una resistencia entre mi batería y el servo?

Suponiendo que debes hacer esto, tu matemática está un poco fuera de lugar.

\ $ R = V_ {Drop} / I_ {Min} = 4 / (. 220-0.05) = 23.5 \ Omega \ $

Potencia \ $ P = I_ {Máx} ^ 2R = (.220 + 0.05) ^ 2 * 23.5 = 1.7W \ $

Ten en cuenta que ...

La corriente de arranque será mucho mayor que eso, con la R anterior en su lugar más cercana a \ $ 9 / 23.5 = .380A \ $. Eso significa que un motor bloqueado causará que casi 3.5W de calor se disipen en la resistencia. Así que necesitas aumentar la potencia para acercarte a 4W.

Y sí, esas resistencias son bastante pequeñas. Es posible que deba poner varias en paralelo para obtener el valor y la potencia que necesita. En última instancia, usar una resistencia para este propósito no es la mejor manera de hacerlo.

El problema más grande que tendrá es que su corriente de inicio se limitará al valor que mencioné. Eso significa que la aceleración estará muy limitada y, en algunos casos, es posible que el motor ni siquiera arranque.

Como tal, realmente debería estar alimentando el motor con algo más activo. Un simple regulador de voltaje lineal de 1A funcionaría bien, siempre y cuando tenga suficiente disipador de calor para mantenerlo fresco. O puede usar un simple circuito seguidor de voltaje como el que se muestra a continuación.

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

En última instancia, a pesar de que un regulador de potenciación le proporcionará la mayor eficiencia y potencia de su batería.

220mA y una caída de aproximadamente 4V significa 0.880W de disipación de potencia.

Eso es mucho para una sola resistencia.

En su lugar, busque un regulador de voltaje.

Aunque si no te importa enchufarlo a una pared, toma una fuente de alimentación USB genérica. Suministran un 5V DC regulado.

Para realizar cálculos puedes simplemente ir con esta calculadora: Elenlacees: calculadora de la ley de Ohm

Pero su caso no es tan simple, también necesita comprender un poco el divisor de voltaje y luego puede hacerlo. La segunda opción es obviamente un regulador de voltaje que proporcionará un suministro continuo de mA. En realidad, un divisor de voltaje tiene una falla: con la vida de la batería, la corriente que va a su servo también variará. También cruzará su límite de servo un día: 220 + - 50. Por lo tanto, debe optar por un regulador.