unidad trifásica sinusoidal BLDC usando el controlador PWM y / o DSP?

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Mi formación es ingeniería mecánica (robótica). Me disculpo de antemano.

Tengo una aplicación de ondulación de torsión sensible (Vibraciones) y me gustaría usar un motor sinusoidal para hacer funcionar un motor BLDC trifásico en lugar de trapezoidal para velocidades bajas. Esto es para un controlador de velocidad (solo para inferir el par).

Motores de 12 V, pico de 8 W, estado estacionario estimado de 2 W. Desafortunadamente, estoy obligado a usar el chip controlador UC1825 pwm. ¿Puede el controlador PWM UC1825 enviar a una porción de 6 mosfets (inversor), con lo cual tiene una salida de 3 fases y 1 para la dirección? ¿Qué son los chips de unidad sinusoidal comparables?

Hoja de datos, UC1825: enlace

Alos, si pudiera implementar esto utilizando DSP dentro de un fpga, ¿todavía necesitaría un controlador pwm (UC1825) o solo un inversor trifásico?

¡Gracias!

    
pregunta user165514

1 respuesta

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Un solo UC1825 no es capaz de conducir un motor trifásico. Quizás podría construir un controlador con 3 * UC1825, con uno para cada fase del BLDC. Sin embargo, la complejidad de utilizar una solución de este tipo difícilmente valdrá la pena.

Le sugiero que lea esta excelente nota de la aplicación de TI utilizando un MSP430 para generar Las señales PWM como punto de partida.
La forma de proceder dependerá de si tiene sensores de efecto Hall en sus motores actuales o si está limitado a construir una solución de controlador sin sensores.

Definitivamente, sería mejor comprar un servo integrado BLDC para simplificar su tarea.
Le recomiendo que consulte servo Clearpath-SDSK de Teknic como Un posible tapón de reemplazo para sus motores BLDC. Esto le brinda una interfaz Step / Dir simple y lo liberaría de mucho trabajo al diseñar su propia solución.

    
respondido por el Jack Creasey

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