Estoy tratando de usar un BTS7710G como un puente en H para intercambiar tensión en la carga. esto es de la hoja de datos:
lo que estoy haciendo es activar los pines IH2 e IL1 a la vez. y otra vez encender IH1 e IL2 para cambiar el voltaje en la carga (el voltaje de la micro alimentación es de 5V).
pero veo que el controlador se calienta y el voltaje de salida sin carga es de 5,5 V y la carga es de 3 voltios (el voltaje de suministro es de 7 V y la corriente de carga es de aproximadamente 3A). Me pregunto si estoy haciendo algo mal