¡Soy bastante nuevo en la electrónica de motores paso a paso y realmente me quedo con una configuración simple!
Estoy intentando conducir un actuador lineal (motor paso a paso y husillo de bolas) con PLC y realizar movimientos de posicionamiento.
Actuador lineal: SMC LEFS16RB Controlador paso a paso: tipo SMC LECP6 NPN Tipo de PLC: Siemens S7-1200 DC / DC / DC
Puedo comunicarme con el controlador desde una foto con una conexión de cable dedicada, configurar movimientos y probar movimientos de posicionamiento también. El problema es que cuando trato de operar la unidad desde el PLC, ni siquiera se enciende. Así que no hay reacción a las entradas de PLC. Pensé que esto podría tener algo que ver con el tipo de NPN del controlador de la unidad.
¿Alguien puede ayudarme a que el controlador funcione? Puedo proporcionar más información si es necesario. Gracias de antemano
[EDITAR] Lo siento, me olvidé de adjuntar esquemas. Estas son las páginas del manual de LECP6 que muestran el método de cableado para el tipo NPN. Conecté las entradas necesarias del controlador (A3-A13) a las salidas del PLC y las salidas del controlador (B1-B13) a las entradas del PLC.
Solo quiero hacer un encendido simple y un homing para tener una idea de cómo interactuar con el controlador. Así que no creo que deba hacer nada con las salidas del controlador en este momento.
PLC S7-1200 entrada común carril está conectado a PSU 0V El riel de salida del PLC 3L + está conectado a PSU + 24V El riel de salida del PLC 3M está conectado a la PSU 0V
Aquí está el enlace a los manuales de usuario para el controlador LECP6: Manual del usuario: enlace Guía de cableado: enlace
