Medición de corriente con ACS712

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Estoy en un proyecto que implica medir la corriente al cargar una batería LiPo. También necesito registrar los datos, así que estoy usando Arduino para guardar los datos sobre la corriente medida. Para resumir, estoy cargando la batería con el cargador de batería TP4056 y estoy tratando de leer la corriente que está pasando con un sensor de corriente ACS712. El problema es que la caída de voltaje en los pines de salida del ACS712 es inferior a 2,50 V. Si alguna vez usaste ACS712 aquí es cómo funciona: La caída de voltaje en los pines de salida es de 2,50 V cuando no pasa corriente a través de los pines de entrada. Es un módulo sensor de corriente bidireccional. Según su hoja de datos, el voltaje de salida es proporcional a la corriente de entrada. De esta manera, a través de su propio código, puede medir fácilmente la corriente. Cuando implementé el módulo ACS712 en un circuito simple que incluye una resistencia, solo obtuve resultados super perfectos con un error de casi 10 mA. Pero no pude usar el ACS712 con mi circuito de carga de la batería ... Necesito ayuda al respecto: (((((

Editar: así es como se ve:

    
pregunta Ugur Konak

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