4 cables CA control del motor 24V

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Estoy recuperando un sistema de control deslizante de tinta de Roland, pero en una tarjeta electrónica en la salida del motor tengo un puente rectificador que no sé qué hace.

En la primera imagen tengo la conexión normal que funciona perfectamente. Tiene 4 cables y, al cambiar la primera y la segunda entrada, el motor cambia la dirección, pero en la segunda imagen tengo el diagrama de la tarjeta electrónica con el puente rectificador y tengo la idea de que el motor también se puede alimentar con Dc y de rectificador Puente funciona como diodos de protección.

    

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